direction assistee S4 b5

bonjours as tous
j'ai un probleme avec ma direction assistee au ralanti elle marche tres mal et si le moteur tourne a plus de 1000 t/min elle marche bien mais elle fais du bruit
je trouve pas le probleme vous auriez une reponse.
merci a vous

niveau de liquide hydrolique?
purge du systeme hydrolique?

si ça ne viens pas de ça , controler la courroie de direction assistée voire si elle est bien tendue...

et si ça ne viens pas de ces 3 points la, c'est la pompe de direction qui commence a mourir et la c'est un bras au niveau des tarifs.

il faut que je face une purge de la direction
et apres on vers