purger le pont et la boite sois même sur s4

bonjour !!!
est ce que quelqun pourrait me dire si on peut faire sois même et de quel facon la vidange de sa boite et du pont sur une s4b5.
d'avance merci :cheer: :cheer: ...et dite moi si c'est pas trop compliqué car je suis pas un pro moi