Salut tu te rappelle sur ms s3 j'avais le même problème, s'est les capteurs abs et esp, car sa fait parti du même capteur, faut que tu aille chez Amag St-légier, tu demande M. Copolla, lui il te branche l'ordi et en 2min il te dit si s'est une erreur, ou si s'est le capteur.