Ce qui a été dit est juste, mais je complète.
En effet ton système est diffèrent que celui de "grand papa".
Lui avait un blocage différentiel et de pont ar
Aujourd'hui le blocage se fait différemment
tu as un autobloquant qui reparti la puissance Avant Arrière (torsen)
qui est couplé a l' EDS/EDL en anglais (Blocage électronique du différentiel
Il permet le démarrage, sur des chaussées
présentant des différences d’adhérence, et ce
par un freinage de la roue qui patine).
pour les version avec l'esp c'est pareil l'EDS est simplement inclus dedans
EDS EDL