Quand on parle d'Audi en rallye on pense bien sûr à la quattro, la Ur, l'originale... Mais combien savent qu'Audi Sport avait par la suite mandaté M. Schmidt de SMS (qui a fait courir les V8 en DTM) pour fabriquer une série de 4 S2 coupés groupe A ?
C'est une véritable voiture d'exception, qui reprend bon nombre de pièces de la quattro groupe B : direction en magnésium, train arrière complet, etc...
Le grand (dans tous les sens du terme) Sepp Haider l'a pilotée avec succès pendant quelques années, avec comme apogée un 7ème rang final au rallye de Suède 93 et un 5ème au rallye d'Australie de la même année :